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如何在STM32上移植Linux?超详细的实操经验分享

发布时间:2018-10-18 17:40:09 所属栏目:外闻 来源:21ic电子网
导读:【51CTO技术沙龙】10月27日,让我们共同探索AI场景化应用实现之道 刚从硬件跳槽为嵌软时,没有任何一丝的准备。一入职,领导就交代了一项特难的任务在stm32上移植linux! 瞬间我就懵了,没办法硬着头皮上吧,先搜集资料,我之前跑的是ok6410的板子上运行的li

然后就是针对stm32f407来修改内核代码,stm32f429用的是串口3,我用的是串口1,改!时钟不对,改!储存地址不同,改!stm32f429不单是有外部的SRAM,空间8M还有NOR flash,财大气粗,资源随便用,不像我的stm32f407只有外部2M的SRAM(领导说硬件就那样,节约成本,无语。。),幸好uClinux代码是用XIP的方式来运行的,就是代码段放在内部flash中就地执行,数据段和bss段其它段就放在sram上运行,这样算算,空间还是足够的。

其间还出现这样的问题:

如何在STM32上移植Linux?超详细的实操经验分享

卡了我一个星期,当时我就百思不得其解,在创建高速缓存那里就出现内核错误运行不下去了,仔细比对了stm32f103的uClinux源代码,也没发现什么错误,一个多星期没有进展,内核恐慌我也恐慌了,幸好领导知道情况后也不催促我,而是买了一本《ARM Linux内核源代码分析》给我,叫我好好研读,解决问题,于是就看里面构建kmem cache那一篇,linux内核源码过于复杂,看得我头都大了,后来想想这不是办法啊,是不是又是硬件问题?因为原先用的是512k的sram升级到2M,公司的硬件工程师又重新改版了,于是我又用电烙铁把stm32芯片,sram芯片,和他们之间的上拉电阻,又重新焊了一遍,一上电就正常运行到下一步了,唉~之前移植u-boot的sram驱动也是硬件坑我的啊,真不敢相信我不懂点硬件的话会坑到我什么时候。。。

接着瞎捣鼓着,前后花了将近两个月,就成这样了:

如何在STM32上移植Linux?超详细的实操经验分享

- 想想还真是运气好。。。

接下来遇到的问题,应该是少了根文件系统,这个uClinux代码原来是配有根文件系统的,是romfs,但是存储空间不够了。

uClinux的根文件系统未能挂载起来,因为系统原来配置的根文件系统是romfs,是基于stm32f429的,stm32f429的内部flash存储空间有2M,romfs占用空间为300多kB,这样存放显然是充足的,但是对于stm32f407来说,它的内部flash存储空间为1M,这样存放的话,存储空间是不够的(u-boot占用空间0x08000000-0x08020000,内核占用空间约为0x08020000-0x080BB000,约620多KB,那么只有剩下约250多KB的空间供根文件系统存放),所以根据这个情况,我想是另外搭建占用内存空间更小的initramfs作为uClinux的根文件系统来挂载。

构建stm32f407-uClinux的initramfs根文件系统

上文讲到内核运行到free init memory:8k这个地方就卡住,运行不下去了,在查阅了相关资料后,推测是缺少根文件系统所导致的,原来的内核源代码是搭配有根文件系统的bin文件,是romfs但没有源码,前面讲过我现在项目使用的是stm32f407,内部flash容量和外部SRAM都不足以拷入这个原配的romfs挂起为根文件系统来使用。

接下来就是寻找一种经济适用的文件系统来作为内核的根文件系统,从网上查阅相关资料可以知道,YAFFS2支持的是nandflash,jffs支持nor flash,这些看来对于我手上的stm32f407来说是不适用的,于是我仔细研究了stm32f103的源代码,发现它是有两种启动的方式,一种采用的是用iniramfs作为根文件系统,xip启动,在stm32f103内部flash只有512k的情况居然跑起了Uclinux,另一种是jfss2挂在外部nor flash上,显然我这种情况目前只有参考第一种方式来,采用initramfs作为根文件系统。于是开始构建initramfs相关文件。 仔细研究stm32f103 XIP启动方式的内核配置make menuconfig中, CONFIG_INITRAMFS_SOURCE=”initramfs-filelist” 而initramfs-filelist位于Uclinux/linux-2.6.x下,打开一看是这样的:

如何在STM32上移植Linux?超详细的实操经验分享

一开始我看不懂这里面的shell什么意思,网上找到一篇文章,写得很清楚,把它copy过来,学习一下:

把initramfs编译到内核里面去

使用initramfs最简单的方式,莫过于用已经做好的cpio.gz把kernel里面那个空的给换掉。这是2.6 kernel天生支持的,所以,你不用做什么特殊的设置。

kernel的config option里面有一项CONFIG_INITRAMFS_SOURCE(I.E. General setup—>Initramfs source file(s) in menuconfig)。这个选项指向放着内核打包initramfs需要的所有文件。默认情况下,这个选项是留空的,所以内核编译出来之后initramfs也就是空的,也就是前面提到的rootfs什么都不做的情形。

CONFIG_INITRAMFS_SOURCE 可以是一个绝对路径,也可以是一个从kernel’s top build dir(你敲入build或者是make的地方)开始的相对路径。而指向的目标可以有以下三种:一个已经做好的cpio.gz,或者一个已经为制作cpio.gz准备好所有内容的文件夹,或者是一个text的配置文件。第三种方式是最灵活的,我们先依次来介绍这三种方法。

1)使用一个已经做好的cpio.gz档案

(编辑:辽源站长网)

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