如何在STM32上移植Linux？超详细的实操经验分享

刚从硬件跳槽为嵌软时，没有任何一丝的准备。一入职，领导就交代了一项特难的任务——在stm32上移植linux!

瞬间我就懵了，没办法硬着头皮上吧，先搜集资料，我之前跑的是ok6410的板子上运行的linux,现在是在stm32上移植，以前stm32倒是玩过，研究生期间就捣鼓过它，但现在还没从抓烙铁的硬件当中缓过神来，就转到嵌入式软件的开发，更头疼的是stm32没有MMU!没有MMU!找了一下，好吧，有个uClinux!

于是开始学习各种相关的知识，了解到linux的启动一般是u-boot——》liunx内核——》根文件系统，那么首先要做个基于stm32的u-boot，先初始化时钟、外设、中断什么的，看了韦东山老师的视频感觉很好，理解了不少，从一无所知到有点明白了。

移植u-boot到stm32f407

其实说白了u-boot就是一裸板程序，就是跟跑跑马灯、串口通信一个性质的，而裸板程序从正点原子的stm32开发板学习了不少，加上自己研究生阶段有点积累，首先我是参照http://www.cnblogs.com/fozu/p/3618076.html写这位博文的大神写的程序，这篇文章写得很好，后面还分析到内核了，反复看受益匪浅，这个程序不是u-boot程序但是实现的作用一样，初始化时钟，外设。。。最后传递内核参数，跳转内核。。。，一开始用keil编译这个程序，结果一堆错误，人家用的板子和你用的板子不一样，硬件的led灯、串口都可能连接不一样啊，比如人家用的是串口1，你用的是串口2，还有缺少一些头文件等等都会引发错误，所以根据自己的实际来修改，费了一阵功夫终于把错误全干掉，顺利编译成功。

这时用的板子是stm32f103，ST对这个板子早在08年就发布了支持它的u-boot、Uclinux内核(领导额外买的，说是要我对照着对应修改支持stm32f407的uClinux内核)，但是只有Uclinux内核有源码，u-boot就给了个hex文件尴尬，其实cortx m3与cortx m4之前架构已经大不一样了，这样修改的话对于我来说无疑是很难的，我一听头都大了，又是单干，烦，没办法照做呗!那就先弄stm32f103的，把之前那个编译没有错误的引导程序拷入，在stm32的0x08003000的位置拷入官方提供的uClinux内核，一启动，接上串口，打开串口助手，一看啥都没有。。。

到底错在哪啦?仔细想想，先是要看看最后跳转内核那步到底有没有成功，那就先验证这一步，参照原子的IAR跳转历程，编了个跑马灯跳转程序，就是引导程序没变，拷在地址0x08000000，而跑马灯程序拷在0x08003000上，如果led灯亮灭就说明跳转无误，于是一启动，灯不亮。抓狂抓狂怎么情况啊，后仔细排查发现是跳转函数，引导程序参照的是u-boot源码来编写的，里面的函数用函数指针赋个地址(0x08003000)，最后跳转过去。折腾了两天最后对着原子的程序修改，灯居然可以亮灭了，我现在想想也不知道是什么问题，不过至少现在可以实现跳转了。

再把内核拷到0x08003000，一启动，串口助手还是没有任何输出，这下就真的烦了，郁闷死了，stm32f103还搞不定还想搞stm32f407。。。之后开始各种找原因，各种修改，领导各种催，在stm32f103和stm32f407两个板子之间这搞搞，那搞搞，休息时间就看看韦老师的视频，找资料看看有什么灵感，但是还是没什么进展。

后来在网上搜到一个哥们居然在stm32f407上移植u-boot成功了，而且还有启动图晒出来，这下我就想，人家可以我为什么就不能?于是继续找，终于在网上找到了这个u-boot的源码，根据自己的stm32f407的板子修改串口，时钟等，安装好对应的交叉编译链，注意应该是arm-non-eabi不带linux的，因为是裸板程序不关linux啥事，然后一跑，终于在串口助手看到久违的u-boot启动图，狂喜!想想那段日子确实是在压力之下成长的，感觉技术上有了很大的提升了。

领导过来一看见有u-boot(有点东西交差了。。。)就说要把外部的SRAM驱动加上，以便于跑linux内核，这个sram只有512K，这么小能跑得了linux内核吗?这是后话，先把sram驱动加到u-boot上再说。

先参照原子的sram程序修改运行试试看看，结果可以运行但是写入再读出，有几个地址的数据总有错误，于是一直苦思冥想，想到了一个可能，驱动外部SRAM用到的是stm32的FSMC配置，它有btcr寄存器设置，分为bcr和btr设置，原子的开发板用的是1M16位的，而我的是512k8位，在btr寄存器设置那里应该是设成8位而不是16位，于是把相关设置位置0，这下数据正常了。

接下来就是在u-boot上添加sram的驱动，这个u-boot编写得还蛮好，不过它配置的是外部8M的SDRAM,那么我就在sdram_init()的函数上添加配置sram的代码，把原来配置sdram的代码通通删去。折腾了两天，编写修改成功，一开机，串口助手正常输出启动信息，用u-boot的md、mw指令验证sram的驱动是否可行，之间也遇到一些问题，如在前100个地址写ff，md查看有几个地址数据不对，不是显示ff，用之前的sram裸板程序也是如此，一想软件程序肯定是没问题，那就是硬件问题，幸亏还搞过一段时间硬件，不然被公司硬件工程师给坑了，用万用表仔细检测，果然发现sram有几个数据线虚焊了，怪不得数据有误，拿烙铁一拖，OK!数据正常了，嗯!想成为合格的嵌入式软件工程师还是要软件硬件相结合，不能脱离了硬件啊!!!!

好!至此基于stm32f407的u-boot移植成功，外加外部2M的SRAM驱动(后来把512K升级为2M，因为后来内核内存不够跑到一半kernel panic挂了，此乃后话)，最后上一张u-boot启动图。人生第一篇在CSDN的博文，希望以后自己不断学习技术不断提升，努力!

移植uClinux内核到stm32f407

上面介绍了先移植基于stm32f407的u-boot，下面会讲到其中最难的移植stm32f407的内核这部分，这个内核源代码我也是在网上找到了，看介绍是国外大神修改而成的，真的万分感谢这位大神，网上的资源其实很多，要善于挖掘，善于搜寻。

（编辑：辽源站长网）

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