Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

发布时间：2021-02-01 08:28:34 所属栏目：Linux 来源：网络整理

导读：一. ROS的安装 ROS Kinetic Kame -> Ubuntu 系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器 sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desk

一. ROS的安装

ROS Kinetic Kame -> Ubuntu

系统设置 -> 软件和更新 -> 下载自选择其他站点 -> 选择清华园的服务器

sudo sh -c /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list sudo apt-key adv --keyserver hkp: sudo apt- sudo apt- install ros-kinetic-desktop- echo >> ~/ source ~/ sudo apt install python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essential

　　6. 重新打开一个命令行，输入 roscore，回车，出现如下界面表示安装成功

Ubuntu16.04 安装ROS及其IDE

二. IDE：Roboware的安装

（编辑：辽源站长网）

【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容!