小鹏汽车回应特斯拉：嘴上不感冒，行动在霸凌
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但小鹏汽车表示异议：“特斯拉没有任何基础直接审查小鹏汽车源代码。小鹏汽车 的源代码高度保密，对 小鹏汽车 的业务至关重要。它是小鹏汽车自动驾驶车辆运营的核心, 大量资源已用于创建该源代码，平均有70名工程师在两年多的时间里就这些代码进行了大量工作，至少花费了数千万美元来创建、维护和改进。 它对小鹏汽车的价值是不可估量的。小鹏汽车始终将其视为高度机密，并且仅仅向必须使用它的员工提供。 这根本不是公司会与任何第三方分享的东西，更不会向竞争对手提供。”
小鹏汽车还指出，曹被提起诉后，就被小鹏汽车行政停职，进一步通知之前不得使用或触及任何小鹏汽车的相关账户/系统，同时也没收其个人和工作电子设备，剥夺了其访问 小鹏汽车 系统的所有权限。因此特斯拉的这个诉求不合理。
但为了配合调查，小鹏汽车建议只出示曹从2019年1月14日开始工作期间小鹏汽车的源代码提交、修订和编辑的记录。到2019 年 3 月 21 日，是其被停职前有权访问 小鹏汽车 源代码存储库系统的最后一天，并且无法访问小鹏汽车的系统。 但特斯拉拒绝了这一建议，它认为，源代码信息"可能"已通过被摧毁的U盘（存有特斯拉资料）引入小鹏汽车。
但没有证据表明，曹引入小鹏汽车的与此前被摧毁的U盘是同一个USB。小鹏汽车表示此前购买了多个相同的 USB供工程师在工作时使用。 此外，特斯拉还寻求小鹏汽车与 2018 年初针对张小浪提起的刑事案件相关的所有文件。特斯拉认为：张以前在苹果加州工作，使用类似的方法，挪用雇主的自动驾驶商业机密，并加入了小鹏汽车。这两种情况的相似性越大，两个案子纯属巧合的可能性就越小，而且更有可能是有计划、协调和蓄意安排的结果。 但特斯拉的律师也承认，没有任何信息、任何事实或证据表明，张事件与本案的指控有任何关系或联系。 总地来看，双方各执一词。 特斯拉希望超越对曹的设备和工作产品的审查，并获得所有小鹏汽车高度敏感的源代码；同时和许多其他 小鹏汽车 员工工作电脑的完整取证图像。
但小鹏汽车表示，已经反复和广泛地遵守特斯拉的合理取证要求，包括数千页曹与小鹏汽车的通信文件。然而，“"证明负面"并这不是小鹏汽车的责任或义务，而特斯拉继续无限度抛出新的无理由的、对曹博士（和小鹏汽车）做潜在责任推测的理论和假设。” 无论如何，现阶段尚没有曹或小鹏汽车有任何不当行为的证据。至于双方会如何僵持胶着，新智驾会持续跟进。 自动驾驶路线差异图 无论特斯拉还是小鹏汽车，双方都表现出了对自动驾驶技术的极大重视。特斯拉Model 3的热卖也佐证了辅助驾驶对于汽车销量的吸引力。 作为国内新造车的第一梯队小鹏汽车也确实在努力地打造自己的自动驾驶系统，甚至不惜重金地投入，打造自己的视觉感知团队，建立端到端的闭环研发体系。 从Model 3和 G3以及P7 的传感器配置上来看：
双方的传感器配置并不一样。 在泊车方面，小鹏保留了泊车环视摄像头，给予超声波雷达和视觉融合来进行泊车识别，这对于国内场景来说非常重要。但特斯拉就没有配置环视摄像头。 另一点是，在整个自动驾驶方案中，冗余环节是非常必须的。小鹏保留了供应商的冗余L2方案，全车有两套相对独立的传感器和控制系统。而特斯拉并没有冗余方案。 在处理器环节，小鹏汽车采用的是英伟达和英飞凌的双处理器，分别负责来自XP和博世的传感器的感知处理，互为冗余。特斯拉则是采用自研的FSD处理器，实现对Autopilot的感知处理。 从全局定位来看，小鹏汽车走的是高精度地图+IMU融合方案来实现1米以内的全局定位，具有国内的本土化特色。而特斯拉则是没有采用高精度地图。 在小鹏看来，自建感知团队是掌握本土化场景的必要条件，而本土化之于小鹏无比的重要。自动驾驶产品总监黄鑫曾说：“ 我们天天都在思考本土场景，这实在是太重要的，无论从体验的角度，还是从安全的角度，本土化都无比重要。” 本文素材来自互联网 （编辑：辽源站长网） 【声明】本站内容均来自网络，其相关言论仅代表作者个人观点，不代表本站立场。若无意侵犯到您的权利，请及时与联系站长删除相关内容! |
